Gli storici romani, in particolare Tito Livio, ci parlano delle tribù dei Liguri Apuani, soprattutto in relazione al conflitto intervenuto con l’esercito romano per il controllo del litorale tirrenico.
Livio indica nel 238 A.C. la data d’inizio delle guerre romano-liguri: lo scopo dei Romani era quello di porre sotto il proprio incontrastato dominio tutta la costa da Marsiglia a Pisa, loro tradizionali alleate, e da qui organizzare spedizioni per la conquista della Corsica e della Sardegna. Il conflitto va avanti con fasi alterne, che vedono anche importanti affermazioni dei Liguri i quali, nel 193 A.C., riescono a porre l’assedio a Pisa
Solo con le campagne militari del 180 e 179 A.C. gli eserciti romani riusciranno ad ottenere risultati decisivi, attraverso una profonda penetrazione nel territorio apuano, che porterà alla fondazione di due nuove città: Lucca (180 A.C.) e Luini (177 A.C.)